г. Хмельницкий с гексакоптера

        В настоящее время большой интерес представляют беспилотные летающие роботы, построенные на базе мультироторов. Среди них наибольшее распространение имеют квадрокоптеры (4 мотора). В меньшей степени распространены гексакоптеры (6 моторов) и октокоптеры (8 моторов), которые по сравнению с квадрокоптерами имеют большую подъемную силу и устойчивость. Например, при выходе из строя одного мотора они в состоянии дальше следовать по маршруту полета. Сейчас эти мультироторные беспилотные летательные аппараты используются для исследования местности, для проведения спасательных операций МЧС, в работе пожарных служб, военной разведки. Они могут быть использованы для доставки небольших грузов на расстояние не более 5-7км со скоростью 30-40км/час. Применяются фотографами и операторами для съемок пейзажей, архитектуры, видеороликов.

        Некоторые студенты нашей кафедры в своей выпускной работе выполняют проектирование и практическую постройку беспилотных летательных аппаратов. Ниже показано фото северной части г. Хмельницкого(высота ~300м), которое было получено с  гексакоптера камерой Firefly Q6:

 

 Далее представлены еще несколько фотографий:

           По ссылке https://sites.google.com/site/webstm32/hexa_atmega2560_pro  можно познакомиться с построением гексакоптера, который используется для фотографирования местности. Ниже показаны рисунки, представляющие последовательность построения гексакоптера.

 Сопоставление плат Arduino Mega2560 R3 и Mega2560 Pro для построения полетного контроллера

Датчики, используемые для построения полетного контроллера 

Подключение датчиков к микроконтроллеру 

Подключение каналов приемника FS IA10 к аналоговым выводам Ардуино (MEGA2560 PRO) 

Подключение шестого мотора к полетному контроллеру 

 Фото регулятора Hobbypower ESC-30A со снятой термоусадкой 

Нумерация моторов на гексакоптере 

Конфигурируемый GPS модуль с помощью программы u-center 

Конфигурирование в программе u-center 

Фото полетного контроллера 

 

Установка целевой платформы компиляции 

 Маршрут полета гексакоптера в автоматическом режиме

Фото спроектированного гексакоптера на базе Arduino mega2560, который использовался для получения фото г.Хмельницкого