Квадрокоптер для фотосъемки

Автор: Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 22 червня 2018 р. 06:30:42 GMT / Категорія: Головний розділ

Квадрокоптер для фотосъемки

       Некоторые студенты нашей кафедры выполняют выпускные работы, связанные с проектированием систем управления беспилотных летательных аппаратов. Полетные контроллеры изготавливаются на контроллерных платах Ардуино с использованием датчиков - магнитометра, барометра для удержания высоты, гироскопа и акселерометра для удержания горизонта, GPS приемника для удержания позиции и полета по заданным точкам, которые отмечаются на карте с помощью специального программного обеспечения. Программы для полетного контроллера наши студенты пишут на языке C++ в среде разработки Arduino IDE. На кафедре занимаемся проектированием квадрокоптеров (4 ротора) и гексакопреров (6 роторов - моторов). Отличие в том, что гексакоптер имеет более высокую грузоподъёмность, устойчив в полёте и в случае аварии одного мотора может продолжить полет. В этом блоге мы покажем фотографии собранного квадрокоптера, схему его полета по карте в программе Mission Planer и фотографии нашего университета. Инструкцию по сборке гексакоптера можно найти здесь: https://sites.google.com/site/webstm32/hexa_atmega2560_pro Некоторые фотографии г.Хмельницкого с этого гексакоптера с высоты 300м можно найти здесь: http://ksm.khnu.km.ua/g-hmelnickij-s-geksakoptera 

На рисунках показан маршрут полета квадрокоптера по маршрутным точкам по территрии нашего университета. Первый рисунок - это карта полета, второй с таблицей, в которой представлены параметры полета.

 

 На следующем рисунке показано фото квадрокоптера с камерой Firefly Q6, который летел по показанному маршруту и выполнял фотосъёмки

 

Ниже представлено фото стадиона университета, откуда стартовал квадрокоптер:

 

Полет над ботаническим садом университета:

 

Подлетаем к 5-му корпусу:

 

 Подлетаем к 3-му учебному корпусу:

 

Полетаем над крышей 3-го корпуса, где установлены солнечные батареи:

 

Пролетаем университетскую автостоянку и подлетаем к 4-му учебному корпусу:

 

Пролетаем над крышей 4-го корпуса с установленными солнечными панелями:

 

Делаем разворот обратно и пролетаем над сквером 4-го корпуса:

 

Подлетаем к 3-му и 5-му корпусам:

 

Пролетаем над ботаническим садом:

 

Подлетаем к 4-му студенческому общежитию:

 

Подлетаем к дому преподавателей университета:

 

Пролетаем над крышей дома преподавателей, чудом не зацепив за антенну:

 

Подлетаем к библиотеке университета( 10-и этажное здание слева):

 

Пролетаем 1-й(слева) и 2-й(справа) корпуса университета:

 

Возвращаемся в исходную точку на стадионе, слева - 5-е студенческое общежитие:

 

В нашем университете солнечные панели установлены не только на крышах 3-го и 4-го учебных корпусов, но и на крыше спортивного корпуса:

Поэтому в настоящее время наш университет является одним из немногих высших учебных заведений Украины, который предоставляет экологически чистую электроэнергию.

Полет квадрокоптера выполнялся в автоматическом режиме, включая его посадку на стадионе.

Если кто-то заинтересовался проектом, можно написать по адресу alex56ma@gmail.com

Опубликовано 22.06.2018г.