Блог Кафедри КСМ Всі публікації

Показано 1-10 з 18 елементів.

Квадрокоптер для фотосъемки

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 22 червня 2018 р. 06:30:42 GMT / Категорія: Головний розділ

Квадрокоптер для фотосъемки

       Некоторые студенты нашей кафедры выполняют выпускные работы, связанные с проектированием систем управления беспилотных летательных аппаратов. Полетные контроллеры изготавливаются на контроллерных платах Ардуино с использованием датчиков - магнитометра, барометра для удержания высоты, гироскопа и акселерометра для удержания горизонта, GPS приемника для удержания позиции и полета по заданным точкам, которые отмечаются на карте с помощью специального программного обеспечения. Программы для полетного контроллера наши студенты пишут на языке C++ в среде разработки Arduino IDE. На кафедре занимаемся проектироаванием квадрокоптеров (4 ротора) и гексакоптеров (6 роторов - моторов). Отличие в том, что гексакоптер имеет более высокую грузоподъёмность, устойчив в полёте и в случае аварии одного мотора может продолжить полет. В этом блоге мы покажем фотографии собранного квадрокоптера, схему его полета по карте в программе Mission Planer и фотографии нашего университета. Некоторые фотографии г.Хмельницкого с этого гексакоптера с высоты 300м можно найти здесь: http://ksm.khnu.km.ua/g-hmelnickij-s-geksakoptera 

Читати далі

Досягнення молодих науковців кафедри КбКСМ у Всеукраїнських проектах

Автор Козак Сергій Вікторович

Дата публікації: 10 травня 2018 р. 16:54:41 GMT / Категорія: Головний розділ

Досягнення молодих науковців кафедри КбКСМ у Всеукраїнських проектах

Початок 2018 року відзначився активною участю молодих науковців, що працюють під керівництвом  викладачів кафедри КбКСМ, у Всеукраїнських конкурсах наукових робіт і олімпіадах. Результатом участі і підтвердженням високого рівня науково-практичної підготовки молодих науковців є їх вихід в призери Всеукраїнських проектів.

21-23 березня команда кафедри КбКСМ в складі Швець В.В. і Фарина А.П. під керівництвом професора Мясіщева О.А. представляла Хмельницький національний університет у ІІ етапі Всеукраїнської студентської олімпіади з навчальної дисципліни “Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем”, де зайняла 2 місце.

Читати далі

Участь кафедри КбКСМ у виставці наукових досягнень співробітників університету 2017

Автор Козак Сергій Вікторович

Дата публікації: 19 грудня 2017 р. 10:19:43 GMT / Категорія: Головний розділ

Участь кафедри КбКСМ у виставці наукових досягнень співробітників університету 2017

На виконання Наказу  ректора Хмельницького національного університету №172 від 01.12.2017 щодо організації проведення регіональних нарад-семінарів (наказ МОН України № 1550 від 30 листопада 2017 року) з метою підготовки до вступної кампанії 2018 року та проведення в рамках заходу виставки наукових досягнень співробітників та студентів університету, 8 грудня 2017 року колективом кафедри кібербезпеки та комп’ютерних систем і мереж підготовлено і представлено на виставці експозицію досягнень кафедри.

Читати далі

БПЛА длительного полета с солнечными элементами

Автор Козак Сергій Вікторович

Дата публікації: 14 березня 2017 р. 07:02:50 GMT / Категорія: Розробки кафедри

БПЛА длительного полета с солнечными элементами

В настоящее время актуальной задачей является построение беспилотных летающих аппаратов (БПЛА) длительного полета, например для выполнения задач авиа видео и фотосъемки, обеспечения связью удаленных районов. Этот аппарат при полете должен удерживать заданную высоту и позицию, выполнять автоматически полет по заданной траектории, приземляться в заданной точке.

Читати далі

Беспилотный летательный аппарат

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 6 жовтня 2016 р. 09:57:54 GMT / Категорія: Головний розділ

Беспилотный летательный аппарат

На кафедре кібербезпеки та комп'ютерних систем і мереж в учебном процессе рассматривается построение беспилотного летательного аппарата на базе квадрокоптера на раме F450. Он использует полетный контроллер APM 2.6. Построен на основе микроконтроллера ATmega2560 (технология Ардуино). Конфигурирование производится с помощью  Mission Planner. Для удержания высоты устройство использует барометрический датчик MS5611-01BA03. Для удержания позиции, выполнения полета по путевым точкам использует GPS модуль с компасом. Для удержания горизонта задействованы 3-х осевой гироскоп и акселерометр.

Читати далі

ПЛІС – програмовані логічні інтегральні схеми

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 19 травня 2016 р. 10:41:19 GMT / Категорія: Сучасні розробки

ПЛІС – програмовані логічні інтегральні схеми

Особливості:

1. На відміну від мікропроцесорів не виконують визначений набор команд, а налаштовуються (прошиваються) моделями цифрових пристроїв на спеціалізованих мовах опису (VHDL, Verilog).

2. Широкий діапазон можливих для реалізації цифрових пристроїв (від виконуючих елементарні керуючі функції до soft-процесорів і суперкомп’ютерів).

3. Дозволяють замінити досить коштовний і складний процес розробки цифрових пристроїв розробкою і реалізацією програмної моделі.

Читати далі

Управление камерой на сервоприводах с помощью Raspberry Pi 2 и фреймворка WebIOPi

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 26 квітня 2016 р. 07:09:19 GMT / Категорія: Розробки кафедри

Управление камерой на сервоприводах с помощью Raspberry Pi 2 и фреймворка WebIOPi

Необходимо создать систему удаленного управления камерой, входящей в состав мини компьютера Raspberry Pi 2 с помощью сервоприводов, вращающих камеру в двух плоскостях. Для управления сервоприводами используется фреймворк WebIOPi, видео поток с камеры на удаленный браузер будет формировать  mjpg-streamer. Для ознакомления с материалом предполагается, что была прочитана статья. На рисунке  показано устройство в сборе.

Читати далі

Фінал всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт з інформаційних технологій

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 17 квітня 2016 р. 16:52:33 GMT / Категорія: Новини кафедри

Фінал всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт з інформаційних технологій

5-8 квітня в Хмельницькому національному університеті проведено ІІ тур Всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт з інформаційних технологій. Конкурс організовано згідно з наказом Міністерства освіти і науки України від 13.10.2015 року № 1079 «Про проведення Всеукраїнського конкурсу студентських наукових робіт з природничих, технічних та гуманітарних наук у 2015/2016 навчальному році».

Читати далі

Всеукраїнська студентська олімпіада "Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем" - рестарт в ХНУ

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 17 квітня 2016 р. 04:50:07 GMT / Категорія: Новини кафедри

Всеукраїнська студентська олімпіада "Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем" - рестарт в ХНУ

В період з 1 по 3 квітня 2016 року в Хмельницькому національному універсітеті, після тривалої перерви, пройшла чергова Всеукраїнська студентська олімпіада з Програмування мікропрограмних автоматів та мікроконтролерних систем". Олімпіаду проведено кафедрою компютерних систем та мереж за спонсорської підтримки компанії "Open System" (м. Хмельницький, директор Ляпун О.В.).

 

Читати далі

Удаленный доступ к датчикам с помощью Raspberry Pi и Фреймворка WebIOPi

Автор Мясіщев Олександр Анатолійович

Дата публікації: 15 березня 2016 р. 04:31:57 GMT / Категорія: Сучасні розробки

Удаленный доступ к датчикам с помощью Raspberry Pi и Фреймворка WebIOPi

         Для принятия решений, например в задачах технического управления устройствами необходимо иметь информацию, которую можно получить с датчиков. Датчики могут находиться на большом расстоянии друг от друга и от центра управления.  Поэтому для получения доступа к ним можно использовать сеть Интернет.

Для получения удаленного доступа к датчикам возможно использование микроконтроллеров или одноплатных миникомпьютеров. Здесь для решения задачи получения доступа к датчикам рассматриваются одноплатные миникомпьютеры и используется Фреймворк WebIOPi. 

Читати далі